DESENVOLVIMENTO ELETRÔNICO PARA DISPOSITIVO AUTÔNOMO DE ERRADICAÇÃO DE LARVAS DO MOSQUITO TRANSMISSOR DA DENGUE EM RESERVATÓRIOS DE MÉDIO VOLUME DE ÁGUA
Palavras-chave:
Autônomo, Dengue, ArduinoResumo
A fim de adaptar um processo já existente, o trabalho que segue visa o desenvolvimento e construção eletrônica para um protótipo designado à erradicação de larvas do mosquito transmissor da dengue, capaz de se locomover em reservatórios de médio volume de água. Esse trabalho não visa aplicar nem avaliar os resultados do mesmo na erradicação de larvas. O protótipo proposto utiliza uma estrutura flutuante que compreende todo o hardware empregado no mesmo, operacionalizando através de uma célula solar e baterias recarregáveis um sistema compreendido por um aerador, sistema de propulsão e direção autônomos controlados pela plataforma Arduino® e sonares instalados ao redor da estrutura. O dispositivo efetua monitoramento de baterias, seleção automática de alimentação, alerta de bateria fraca e alternância entre modo normal e standby durante o período noturno. Para satisfazer o desenvolvimento é proposto o dimensionamento e construção do circuito eletrônico, instalação de componentes de comando e proteção, inserção de equipamentos para controle e automação, identificação dos mesmos visando eliminar riscos de curto-circuito, redução de falhas, melhoria de qualidade no produto e mínimo desperdício de recursos. Serão empregadas ferramentas de projeto Cronograma e EPLAN® Electric P8.