AMBIENTE VIRTUAL PARA SIMULAÇÃO DE TRAJETÓRIAS E ENSINO DE ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO CHATBOT

Resumo

Neste artigo é apresentado um ambiente virtual para o ensino e desenvolvimento de aplicações em robótica móvel utilizando chatbots, programação opensource em linguagem C#, sistemas especialistas e inteligência artificial. O ambiente incorpora cenários gráficos com mono ou múltiplos robôs móveis interagindo com obstáculos fixos e móveis em contexto desestruturado com interface homem-máquina/computador em língua portuguesa livre de contexto, permitindo a simulação e implementação de estratégias de navegação, desvios de obstáculos, interação entre robôs móveis, elementos de robótica colaborativa e auto-aprendizagem de máquina.